Nu slimme-huistechnologie steeds wijdverspreider wordt, zijn robotstofzuigers een essentieel schoonmaakhulpmiddel in moderne huishoudens geworden. Tijdens de ontwikkeling van deze apparaten springen twee belangrijke ontwerpuitdagingen eruit: batterijduur en systeem betrouwbaarheid. Motoren, als de primaire aandrijfcomponenten, beïnvloeden direct de prestaties van de robot en de gebruikerservaring.
Het onderstaande systeemblokschema (Figuur 1) toont de typische architectuur van een robotstofzuiger, waarbij de hoofdcontroller (MCU) meerdere subsystemen coördineert. De motorselectie en het aandrijfontwerp zijn sleutelfactoren bij het bereiken van een lange gebruiksduur en stabiele werking. Dit artikel introduceert vijf soorten motoren die vaak worden gebruikt in robotstofzuigers, hun toepassingsscenario's, aandrijfeisen en aanbevolen productmodellen.
Hoofdzuigmotor: component met hoge stroom en hoge snelheid
De zuigmotor genereert luchtstroom om stof en vuil te verzamelen en is het meest energieverbruikende onderdeel van de robot. Hij vereist een werking met hoge snelheid en een sterke zuigkracht, meestal met een werkstroom van 3–4A en piekstromen tot 8A. Om de efficiëntie te verbeteren en ruis te verminderen, worden borstelloze DC-motoren (BLDC) met speciale drivers vaak gebruikt.
Opmerking: Lihua Motor levert momenteel geen borstelloze motoren met hoog vermogen voor zuigmodules.
Bidirectionele aandrijfwielmotor: lage snelheid, hoog koppel met beschermingsfeedback
Aandrijfwielmotoren maken vooruit, achteruit en stuur bewegingen mogelijk en vormen de kern van de paduitvoering. De meeste huidige robotstofzuigermodellen hebben dubbele onafhankelijke wielaandrijving, wat obstakeldetectie en flexibiliteit verbetert. Deze motoren zijn typisch DC-motoren met lage snelheid en hoog koppel met een RMS-stroom van minder dan 1A, en moeten voldoende koppel leveren om over complexe oppervlakken zoals tapijten of drempels te navigeren. Bovendien is stroombewaking essentieel om vast te stellen of er blokkades of abnormale belastingen zijn en om feedback te geven aan de MCU.
⇒Aanbevolen product:
RF-520TB DC-motor met borstels, 33 mm diameter, metalen behuizing
Hoofdborstelmotor: roeren en stofverzameling
De hoofdborstelmotor, die zich in het midden van de robot bevindt, drijft de rolborstel aan om vuil op te roeren en het stofzuigproces te ondersteunen. Deze motor werkt met een gemiddelde snelheid met een RMS-stroom van ongeveer 3A en vereist een sterke belastingsweerstand en consistente rotatie. DC-motoren met borstels worden veel gebruikt vanwege hun betrouwbaarheid en kostenefficiëntie.
⇒Aanbevolen product:
RS-380 Dual Shaft 12V Brushed Motor, ideaal voor hoofdborsteltoepassingen
Zijborstelmotor: randreiniging verbetering
Zijborstelmotoren zijn aan de randen van de robot geplaatst om stof van muren en hoeken naar de hoofdborstel te vegen. Afhankelijk van het model kunnen robots een of twee unidirectionele motoren met gemiddelde snelheid gebruiken, meestal met een RMS-stroom van minder dan 1A. Deze motoren moeten compact, geluidsarm en consistent in prestaties zijn.
⇒Aanbevolen product:
RK-500TB DC-motor met borstels van 32 mm diameter voor zijborstel
LiDAR-sensormotor: de “ogen” van de robot
LiDAR-modules vertrouwen op kleine motoren om de lasersensor te roteren, waardoor obstakeldetectie en SLAM-gebaseerde navigatie mogelijk worden. Deze motoren moeten stil en continu werken met minimale trillingen. Borstelmicro-motoren worden vaak geselecteerd vanwege hun eenvoud en kosteneffectiviteit.
⇒Aanbevolen product:
RF-500 Custom 12V Brushed Micro Motor voor LiDAR-modules
Een typische robotstofzuiger integreert 6 tot 7 micro-DC-motoren die componenten aandrijven zoals de zuigventilator, aandrijfwielen, borstels en sensoren. Met 20 jaar ervaring in de branche biedt Lihua Motor complete motoroplossingen, waaronder maatwerk, tandwielintegratie, kabelboommontage, condensator solderen en EMC-optimalisatie.
Voor meer productinformatie of om motorvoorbeelden en technische ondersteuning aan te vragen, kunt u terecht op: www.dcminimotors.com
