24.4mm RK-370 Motor 24V 6000RPM Carbon Brush DC Motor voor Robot Arm Robot Joint

24.4mm RK-370 24V 6000RPM motor voor robotarm Robot Joint Carbon Brush DC motor

RK-370 Carbon Brush Motor Technische parameters

• Model: RK-370CA-11670 motor

• Schachttype: Ronde schacht

• Afmeting van de schacht: 2 mm

• Afmeting van de splijtstof:

• Motorcarrosseriediameter: 24,4 mm

• Motorlengte: 30,8 mm

• Spanningsbereik: DC 3V-24V

• Nominale volt:24V

• Voorste trappen in diameter:6.4 mm

• Hoogte van de voorste trap: 1,5 mm

• Diagonale installatiepijl: 17 mm

• Montagegat: M2.5

• Montage gaten: 2 gaten

• Vermogen van de fabrikant
• Stroom zonder belasting: 25 mA

RK-370 24V 6000RPM motor voor robotarm

Carbon Brush 370 Mini Motor gebruikt inRobotarm Robotarmgewricht

Micro-DC-motoren worden veel gebruikt in robotarmingen vanwege hun hoge efficiëntie en snelle reactiemogelijkheden.en geringe geluidsdruk maken ze ideaal voor het leveren van efficiënte stroomondersteuning in robotsystemen.Typisch bestaan robotarmen uit meerdere motoren, waarbij micro-DC-motoren snelle reactietijden en een hoog koppel leveren, waardoor precieze bewegingscontrole mogelijk is.

Specifieke toepassingen in robotarm

1. Gezamenlijke activering

   • Elke gewricht van een robotarm vereist een nauwkeurige besturing en krachtoverdracht.

2. Precisiecontrole

   • De hoge nauwkeurigheid en snelle reactie van micro-DC-motoren maken het mogelijk dat robotarmen delicate bewerkingen kunnen uitvoeren, waardoor ze geschikt zijn voor taken die fijn afgestemde bewegingen vereisen.

3. Coördinatie met meerdere motoren

   • De kleine grootte en de hoge efficiëntie van micro DC-motoren maken compacte integratie mogelijk, waardoor complexe bewegingscontrole in beperkte ruimtes wordt vergemakkelijkt.

Belangrijkste technische parameters en selectiegids

Bij de keuze van een micro-DC-motor voor robotarm moet rekening worden gehouden met de volgende factoren:

• Werkspanning

• Snelheid en koppel Kies de juiste waarden om aan de dynamische eisen van de arm te voldoen.

• Versnellingsverhouding Regelt het uitgangsmoment en de snelheid aan voor verschillende bedrijfsbehoeften.

• Geluidsniveau Low-noise motoren minimaliseren storingen in het gebruik.

Door deze parameters te optimaliseren, verbeteren micro DC-motoren de prestaties, precisie en betrouwbaarheid van robotsystemen in industriële, medische en automatiseringstoepassingen.

Motorische aanbevelingen voor robotarmgewrichten en gids voor het kiezen van de juiste micromotor

Het gezamenlijke aandrijfsysteem van de robotarm stelt extreem hoge eisen aan de motorprestaties, waarbij een balans tussen hoge precisie, snelle respons, compacte afmetingen en stabiel koppel moet worden bereikt.Hieronder worden de meest voorkomende motoren en de belangrijkste selectiefactoren.

I. Algemene motortypen voor robotgewrichten

1Micro-DC-versnellingsmotoren (geborstelde DC-versnellingsmotoren)

Kenmerken:

• Lage kosten, eenvoudige bediening, geschikt voor toepassingen met een lage belasting

• De versnellingsbak verhoogt het koppel, maar heeft problemen met borstel slijtage
  Aanbevolen modellen:

• RF-370CA (12V, 6000 RPM, 5 kgf.cm uitgangsmoment)

• RK-528 (24V, 8000 RPM, 27 kgf.cm koppel met planetaire versnellingsbak)
  Toepassingen:

• Onderwijsrobots, lichte robotarmen, doe-het-zelver projecten

2. borstelloze gelijkstroommotoren (BLDC-motoren)

Kenmerken:

• Hoog rendement, lange levensduur, onderhoudsvrij

• Vereist een bestuurder, ondersteunt hoge dynamische respons
  Aanbevolen modellen:

• EC-45 Vlak (48V, 300W, hoge koppeldichtheid)

• T-Motor MN5208 (voor samenwerkende robotgewrichten)
  Toepassingen:

• Industriële robots, medische robots, automatisering van hoge precisie

3. Stapmotoren

Kenmerken:

• Open-loop besturing, nauwkeurige positionering, maar gevoelig voor stappenverlies bij hoge snelheden

• Geschikt voor lage snelheid en hoge precisie toepassingen
  Aanbevolen modellen:

• NEMA 11 (28 mm, 0,5 Nm koppel)

• Stepmotoren met gesloten lus (bijv. Leadshine ES-serie)
  Toepassingen:

• 3D-printen robotarmen, laboratoriumautomatisering

4Servomotoren

Kenmerken:

• Beheersing in gesloten kring, hoge dynamische prestaties, nauwkeurigheid tot 0,1°

• Geïntegreerde encoder, maar hogere kosten
  Aanbevolen modellen:

• Dynamixel XM430-W350 (voor middelgrote robotarmen)

• Harmonische aandrijving CSF-11 (ultra-precieze geïntegreerde harmonische servo)
  Toepassingen:

• Industriële robotarm, chirurgische robot, ruimtevaartapparatuur

II. Belangrijkste selectieparameters

1. Koppel en snelheid

• Berekening van de gewrichtsbelasting: de koppelbehoeften zijn afhankelijk van het gewicht van de armbinding en de last van de eindeffector.

• Selectie van de versnellingsverhouding: hoge reductieverhoudingen (bijv. 100:1) verhogen het koppel maar verminderen de snelheid.

2. Grootte & Gewicht

• Robotslijpen hebben beperkte ruimte; compacte motoren (bijv. diameter ≤ 40 mm) worden de voorkeur gegeven.

• Frameloze motoren besparen extra ruimte.

3. Controlemethode

• Openloop (stappenmotoren): lage kosten, geschikt voor eenvoudige positionering.

• c. met een vermogen van meer dan 50 W;

4. Energievoorziening en efficiëntie

• Laagspanning (12V/24V) voor lichte armen; hoogspanning (48V+) voor industrieel gebruik.

• BLDC-efficiëntie (>85%) overschrijdt doorgaans borstelmotoren (60-75%).

5. Aanpassing aan het milieu

• Industriële toepassingen vereisen waterdichte/stofdichte modellen (bijv. IP65).

• De medische en voedingsmiddelenindustrie heeft een roestvrij staal- of vetvriendelijk ontwerp nodig.

III. Aanbevolen selectieproces

1. Bereken het koppel van de gewrichtsbelasting (statische + dynamische traagheid).

2. Bepaal het bewegingsprofiel (snelheid, versnellingsbehoeften).

3. Kies het motortype (geborsteld/BLDC/servo).

4. Matching met versnellingsbak (planetair, harmonisch, enz.)

5. Bevestig de grootte en de warmteafvoer (vermijd oververhitting).

IV. Toepassingsvoorbeelden

• Collaboratieve robots (UR5e): Harmonische aandrijfservo's, ±0,1 mm herhaalbaarheid.

• Chirurgische robots (Da Vinci): BLDC-motoren + precisie-encoders, < 2% koppelgolf.

• Onderwijsarm (uArm): gelijkstroomversnellingsmotoren + potentiometerfeedback, kosteneffectief.

Conclusies

De selectie van de motoren voor de robotverbinding vereist een evenwicht tussen prestaties, kosten en grootte.Lihua Motor biedt op maat gemaakte micro-motoroplossingen, ondersteunt spanning, koppel en encoder integratie – neem contact met ons op voor op maat gemaakte eisen!

(Voor gedetailleerde motorspecificaties of koppelberekeningsinstrumenten wordt de technische documentatie aangevraagd.)