24.4mm RK-370 Motor 24V 6000RPM Carbon Brush DC Motor voor Robot Arm Robot Joint

24.4mm RK-370 24V 6000RPM Motor voor Robotarm Robotgewricht Koolborstel DC Motor

RK-370 Koolborstelmotor Technische Parameters

• Model: RK-370CA-11670 Motor

• As Type: Ronde As

• As Diameter: 2mm

• As Lengte: Vrij aanpasbaar (L)/ 10.5±0.5mm

• Motore Body Diameter: 24.4mm

• Motor Body Lengte: 30.8mm

• Spanningsbereik: DC 3V-24V

• Nominale Spanning: 24V

• Diameter Voorste Stappen: 6.4mm

• Hoogte Voorste Stap: 1.5 mm

• Diagonale Installatie Steek: 17mm

• Montagegat Maat: M2.5

• Montagegaten: 2 Gaten

• Onbelaste Snelheid: 6000RPM
• Onbelaste Stroom: 25mA

RK-370 24V 6000RPM Motor voor Robotarm Robotgewricht Afmeting

Koolborstel 370 Mini Motor Gebruikt inRobotarm Robotgewricht

Micro DC-motoren worden veel gebruikt in robotarmen vanwege hun hoge efficiëntie en snelle reactiemogelijkheden. Hun compacte formaat, lage stroomverbruik, hoge snelheid en lage ruis maken ze ideaal voor het leveren van efficiënte stroomondersteuning in robotarmsystemen. Doorgaans bestaan robotarmen uit meerdere motoren, waarbij micro DC-motoren snelle reactietijden en een hoog koppel leveren, waardoor precieze bewegingscontrole mogelijk is.

Specifieke Toepassingen in Robotarmen

1. Gewrichtsactivering

   • Elk gewricht van een robotarm vereist precieze controle en krachtoverbrenging. Micro DC-motoren, gecombineerd met tandwielreductiemechanismen, leveren het benodigde koppel om flexibele gewrichtsbewegingen aan te drijven.

2. Precisie Controle

   • De hoge nauwkeurigheid en snelle reactie van micro DC-motoren stellen robotarmen in staat om delicate operaties uit te voeren, waardoor ze geschikt zijn voor taken die fijn afgestelde bewegingen vereisen.

3. Multi-Motor Coördinatie

   • Robotarmen vertrouwen vaak op meerdere motoren die synchroon werken. De kleine afmetingen en hoge efficiëntie van micro DC-motoren maken compacte integratie mogelijk, wat complexe bewegingscontrole in beperkte ruimtes vergemakkelijkt.

Belangrijkste Technische Parameters & Selectiegids

Overweeg de volgende factoren bij het selecteren van een micro DC-motor voor robotarmen:

• Bedrijfsspanning – Zorg voor compatibiliteit met het voedingssysteem van de robotarm.

• Snelheid & Koppel – Kies geschikte waarden om aan de dynamische eisen van de arm te voldoen.

• Overbrengingsverhouding – Past het uitgaande koppel en de snelheid aan voor verschillende operationele behoeften.

• Geluidsniveau – Motoren met weinig ruis minimaliseren operationele verstoringen.

Door deze parameters te optimaliseren, verbeteren micro DC-motoren de prestaties, precisie en betrouwbaarheid van robotarmsystemen in industriële, medische en automatiserings toepassingen.

Motor Aanbevelingen voor Robotarm Gewrichten en Gids voor het Selecteren van de Juiste Micro Motor

Het gewrichtsaandrijfsysteem van robotarmen stelt extreem hoge eisen aan de motorprestaties, waarbij een balans vereist is tussen hoge precisie, snelle respons, compacte afmetingen en stabiele koppelafgifte. Hieronder staan veelvoorkomende motortypes en belangrijke selectiefactoren.

I. Veelvoorkomende Motortypes voor Robotgewrichten

1. Micro DC-tandwielmotoren (Geborstelde DC-tandwielmotoren)

Kenmerken:

• Lage kosten, eenvoudige bediening, geschikt voor toepassingen met lage belasting

• Versnellingsbak verhoogt het koppel, maar heeft problemen met borstelslijtage
  Aanbevolen Modellen:

• RF-370CA (12V, 6000 RPM, 5 kgf.cm uitgaand koppel)

• RK-528 (24V, 8000 RPM, 27 kgf.cm koppel met planetaire versnellingsbak)
  Toepassingen:

• Educatieve robots, lichtgewicht robotarmen, doe-het-zelf projecten

2. Borstelloze DC-motoren (BLDC-motoren)

Kenmerken:

• Hoge efficiëntie, lange levensduur, onderhoudsvrij

• Vereist een driver, ondersteunt hoge dynamische respons
  Aanbevolen Modellen:

• EC-45 Flat (48V, 300W, hoge koppel dichtheid)

• T-Motor MN5208 (voor collaboratieve robotgewrichten)
  Toepassingen:

• Industriële robotarmen, medische robots, precisie automatisering

3. Stappenmotoren

Kenmerken:

• Open-loop controle, precieze positionering, maar gevoelig voor stapverlies bij hoge snelheden

• Geschikt voor toepassingen met lage snelheid en hoge precisie
  Aanbevolen Modellen:

• NEMA 11 (28mm formaat, 0.5 Nm koppel)

• Closed-loop stappenmotoren (bijv. Leadshine ES-serie)
  Toepassingen:

• 3D-printen robotarmen, laboratoriumautomatisering

4. Servomotoren

Kenmerken:

• Closed-loop controle, hoge dynamische prestaties, precisie tot 0.1°

• Geïntegreerde encoder, maar hogere kosten
  Aanbevolen Modellen:

• Dynamixel XM430-W350 (voor middelgrote robotarmen)

• Harmonic Drive CSF-11 (ultra-precieze geïntegreerde harmonische servo)
  Toepassingen:

• Industriële robotarmen, chirurgische robots, ruimtevaartapparatuur

II. Belangrijkste Selectieparameters

1. Koppel & Snelheid

• Gewrichtsbelasting berekening: Koppelvereisten zijn afhankelijk van het gewicht van de armverbinding en de belasting van de eindeffector.

• Overbrengingsverhouding selectie: Hoge reductieverhoudingen (bijv. 100:1) verhogen het koppel, maar verminderen de snelheid.

2. Afmetingen & Gewicht

• Robotgewrichten hebben beperkte ruimte; compacte motoren (bijv. diameter ≤40mm) hebben de voorkeur.

• Frameloze motoren besparen extra ruimte.

3. Besturingsmethode

• Open-loop (stappenmotoren): Lage kosten, geschikt voor eenvoudige positionering.

• Closed-loop (servo/BLDC): Vereist encoder feedback voor hoge precisie controle.

4. Voeding & Efficiëntie

• Lage spanning (12V/24V) voor lichtgewicht armen; hoge spanning (48V+) voor industrieel gebruik.

• BLDC efficiëntie (>85%) overtreft doorgaans borstelmotoren (60-75%).

5. Omgevingsaanpassing

• Industriële toepassingen hebben waterdichte/stofdichte modellen nodig (bijv. IP65).

• Medische/voedingsindustrieën vereisen roestvrij staal of vetcompatibele ontwerpen.

III. Aanbevolen Selectieproces

1. Bereken gewrichtsbelasting koppel (statische + dynamische traagheid).

2. Bepaal bewegingsprofiel (snelheid, acceleratie behoeften).

3. Kies motortype (geborsteld/BLDC/servo).

4. Combineer met versnellingsbak (planetaire, harmonische, etc.).

5. Controleer afmetingen & warmteafvoer (voorkom oververhitting).

IV. Toepassingsvoorbeelden

• Collaboratieve robots (UR5e): Harmonische aandrijfservo's, ±0.1mm herhaalbaarheid.

• Chirurgische robots (Da Vinci): BLDC-motoren + precisie encoders, <2% koppel rimpel.Educatieve armen (uArm): DC-tandwielmotoren + potentiometer feedback, kosteneffectief.

• Conclusie

Robotgewricht motorselectie vereist een balans tussen prestaties, kosten en afmetingen. Lichtgewicht toepassingen kunnen DC-tandwielmotoren gebruiken, terwijl hoge precisie behoeften de voorkeur geven aan servo's of BLDC-oplossingen. Lihua Motor biedt op maat gemaakte micro motor oplossingen, die spanning, koppel en encoder integratie ondersteunen – neem contact met ons op voor op maat gemaakte eisen!

(Voor gedetailleerde motorspecificaties of koppelberekeningstools, vraag technische documentatie aan.)